A travers les 600 pièces exposées, le musée offre à ses visiteurs une véritable rétrospective de l'armement et de l'équipement du militaire français, depuis le 17ème siècle. Une quarantaine de pièces rarissimes assurent une réputation internationale au musée du Château de Joux. L'amateur est comblé, le visiteur apprécie la diversité des armes présentées, ainsi que la richesse et le "panache" des anciennes coiffures militaires.
Le musée d'armes anciennes est fermé jusqu'à nouvel ordre, quelques pièces sont actuellement visibles au musée municipal de Pontarlier.