C'est à partir du besoin en bois de Paris qu'est né le Canal du Nivernais pour le flottage du Bois.
Composé de 110 écluses, dont 32 sur le versant Loire et 78 sur le versant Seine, il permet la jonction entre les deux bassins de la Loire et de la Seine.
Long de 180 km, son parcours débute de la ville de Saint-Léger-des-Vignes dans la Nièvre pour se terminer à Auxerre au centre de l'Yonne.
Il est aujourd'hui consacré à la plaisance et à l'itinérance vélo, et certainement l'un des plus beaux canaux d'Europe.
Il se distingue des canaux de Bourgogne par la présence de nombreux ouvrages d'art, tels le pont-canal de Mingot ou le pont mobile de Dirol.