Traversé par la Blaise, le village doit son nom à sainte Libaire.
Mentionné pour la première fois en 1135, le village éponyme s'appelait à cette époque Sancta Libaria en latin puis a a été orthographié Sainte-Lyvière et enfin Sainte-Livière à partir du milieu du XVIIe siècle.
Il existait autrefois un séminaire jésuite et un château érigé sur une motte féodale qui fut détruit, les pierres récupérées servirent à restaurer l'église.