Construite entre 1045 et 1050, la Crypte de l’Église Saint-Pierre est l'un des plus anciens monuments religieux romans des Vosges, classée aux Monuments Historiques depuis 1983. Elle comprend trois chapelles : la chapelle nord, dédiée à Saint-Antoine, datant du XIIIe siècle avec des fresques du XVe siècle illustrant la Crucifixion et des saints comme Laurent, Brice et Martin. Des sarcophages provenant de l’ancien cimetière de Remiremont et du Saint-Mont y sont conservés.
En 2002, des fresques du XIVe siècle ont été découvertes dans la chapelle sud, représentant l’Agneau Pascal et Saint Christophe. L’accès aux deux autres chapelles est libre ; la chapelle sud est ouverte lors de visites guidées organisées par l'Office de Tourisme.