Vieille cité médiévale dont les origines remontent aux environs de 70 avant JC, un ancien prieuré lui donna longtemps le privilège d'être la capitale des IV vallées : Aure, Neste, Barousse et Magnoac.
Sarrancolin fut marqué par l'époque industrielle : papeterie, filature et moulins. A Beyrède, commune voisine, l'usine de qui fabrique du corindon, a fortement marqué l'architecture de Sarrancolin comme en témoignent les maisons ouvrières à l'entrée nord du village. Le marbre constitue encore une richesse ; l'appellation "Marbres de Sarrancolin" recouvre trois carrières : Ilhet, Beyrède et Sarrancolin.