Si Fresnay-sur-Sarthe existait sans doute dès le VIe siècle, c’est véritablement aux IXe et Xe siècles que son histoire commence et que la cité va se structurer. Le point de départ, son château construit sur l’éperon rocheux dominant la rivière Sarthe et son gué permettant ainsi de contrôler les allées et venues. Les Vicomtes de Beaumont, vassaux des Comtes du Maine se servent de cette position stratégique contre les incursions normandes. La cité se dotera ensuite de remparts, de portes fortifiées dont des traces sont toujours visibles.
Plusieurs monuments témoignent encore aujourd’hui de l’importance de la cité et de son histoire. Parmi eux : son église du XIIe, ses halles qui servaient de magasins de vente des célèbres toiles de Fresnay, ses beaux hôtels particuliers.
À découvrir absolument : sa très belle Rue du Bourgneuf et son Coteau des Vignes.